文件名称:
pcl_ros_wrapper:一些有用的点云库(PCL)组件的包装-源码
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明:PCL ROS包装纸
一些有用的点云库(PCL)组件的包装。 与ROS消息结合使用,例如sensor_msgs/PointCloud2 。
依存关系
当然取决于PCL。 安装如下:
sudo apt install libpcl-dev
描述
包装组件的简要说明。
登记
提供有用的功能,以使用迭代最近点法(ICP)对准点云
筛选器
盒子过滤器包装体素网格包装
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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