文件名称:
lidar-scan-map:该项目的目标是使用扫描激光雷达创建地图，从而能够自动导航简单的机器人-源码
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：映射LiDAR扫描数据
该项目使用安装的Benewake TFMini Plus LiDAR模块在垂直轴上扫描180度。 霍尔效应角度编码器报告扫描转子的角位置。
安装在零转弯式汽车上的旋转LiDAR：
安装在Omni-Wheel型汽车上的旋转LiDAR：
可以在找到有关Omni-Wheels的更多信息。
扫描数据由运行在Raspberry Pi 3B +上的python程序收集。 python程序
在串行端口上将命令发送到Arduino
通过USB串行端口从TFminiPlus收集数据
从I2C总线上的角度编码器收集读数
通过扫描点找到最合适的线
显示点和最佳拟合线的图。
Arduino通过Adafruit电机护罩控制电机
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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