文件名称:
Continuous-Control:项目二-源码
开发工具:
文件大小: 715kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：连续控制
项目2：训练深度确定性策略梯度-DDPG代理将双臂移动到目标位置。
1.环境
在这个项目中，我使用了从Unity ML-Agents工具箱改编而来的Reacher Unity环境。 此环境由Udacity提供。 与Unity环境不同，这里仅由一个双关节臂组成，而不是在Reacher Unity环境中由十个臂组成。 下面显示了一个未经训练的行动人员，其中绿色区域是目标：
1.1状态空间
状态空间具有33个尺寸，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。
1.2行动空间
每个动作是一个带有四个数字的矢量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。
1.3环境奖励
对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步长中保持其在目标位置的位置。
该任务是情节性的，并且为了解决环境，您的特工必须在100个连续
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
