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文件大小: 61mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：CoCo：离线组合，凸在线
该存储库包含由Abhishek Cauligi *，Preston Culbertson *，Bartolomeo Stellato，Dimitris Bertsimas，Mac Schwager和Marco Pavone的代码。
安装
该存储库使用cvxpy构造优化问题，并使用PyTorch训练神经网络模型。 可以通过运行以下脚本来安装必需的Python软件包。
pip3 install -r requirements_cython.txt
pip3 install -r requirements.txt
我们还使用和商业解决方案来解决我们的问题。
此外，定义一个环境变量CoCo ，该变量指向安装此Packagee的工作目录。
用法
此回购包含机器人计划和控制中三个系统的示例：
带触点的电杆
自由飞行者运动计划
灵巧的抓地力
使用建模框架在{sys
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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