文件名称:
open_robot_dagor_hardware:来自Open Robot Dynamic Initiative的机器人硬件设计经过重新混合，可通过Dagor无刷电机控制器进行更轻松的组装和控制-源码
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文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-29
详细说明：open_robot_dagor_hardware
来自Open Robot Dynamic Initiative的机器人硬件设计经过重新混合，可使用常见的FDM 3D打印机进行组装，从而更轻松，更便宜地进行组装，并通过Dagor无刷电机控制器进行控制。
这项工作基于设计。 进行了以下修改：
修改了执行器模块的主体和盖子，使其易于打印，而无需PLA入门级FDM打印机的支持。
将皮带更改为3M HTD配置文件。 就反冲和其他性能特性而言，这种弯曲的皮带轮廓可能不是理想的，但它比原始ODRI工作中使用的AT3 GENIII Conti皮带更实惠。 其他（梯形）齿形可能更适合此应用。
齿轮比从1：9更改为1：8。 这导致扭矩略小，但速度也更快。 进行了更改，以适应更大的12/32而不是10/30齿的传动皮带轮，从而可以在PLA的FDM打印机上打印皮带轮。
更换为4004 360kV廉
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