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基于MR流体和螺旋弹簧结构的驾驶模拟器扭矩反馈装置的设计与控制。
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文件大小: 3mb
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上传时间: 2021-03-29
详细说明:由于方向盘扭矩反馈是驾驶员获得道路感觉并确保驾驶安全的关键因素之一,因此为驾驶模拟器模拟转向扭矩反馈尤为重要。 目前,方向盘反馈转矩主要是通过带齿轮传动的电动机来模拟的。 扭矩响应通常很慢,这可能会导致驾驶员不适和驾驶机动性差。 本文提出了一种新型的带有磁流变(MR)流体和螺旋弹簧的扭矩反馈装置。 还提出了一种相分离控制方法来控制其反馈转矩,分别包括弹簧转矩和阻尼转矩。 弹簧扭矩是由螺旋弹簧产生的,螺旋弹簧的角度可以通过控制无刷直流电动机来调节。 阻尼转矩是由MR流体产生的,可以通过控制励磁线圈的电流来调节MR流体的阻尼系数。 通过仿真比较了所提出的装置和控制方法与常规方法下的系统,结果表明所提出装置的反馈转矩具有较小的时延和过冲,可以大大提高转矩反馈的响应性和准确性。用于汽车驾驶模拟器。
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