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在GNSS挑战的车辆环境下，将DSRC与沉船驾驶集成在一起，以进行协同车辆定位
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文件大小: 156kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-29
详细说明：作为描述车辆动态状态的基本信息，车辆位置是协作车辆基础设施系统的重要元素。 全球导航卫星系统（GNSS）被认为是实现准确，可靠的车辆定位的有效方法。 为了克服城市地区面临的GNSS挑战环境，本文通过探索专用短程通信（DSRC）和航位推算（DR）的能力，提出了一种低成本的协作车辆定位解决方案。 分析了利用载波频偏（CFO）观测的基于DSRC的协同定位机制。 贝叶斯滤波方案被用于实现DSRC和DR的信息融合，从而促进了基于DSRC / DR集成的解决方案来补偿GNSS并达到理想的精度和可用性。 协作仿真平台的结果表明，该解决方案的性能令人鼓舞。 在受到GNSS挑战的条件下，可以确保准确性和服务可用性，以支持合作车辆应用。
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