文件名称:
LowCost3DReconstruction:Eberty硕士项目期间开发的软件和资产的存储库-源码
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：深度和彩色相机的3D重建管线
注意：此存储库仍在开发中。 任何建议或改进请与我们联系。 随时使用它并进行协作。
概述
该项目的目的是通过结合动态结构（SFM），多视角立体（MVS）和深度相机捕获技术来生成纹理3D模型。 为了使用低成本的方法进行3D对象重建，该项目使用了最新的库和3D重建管道应包括的主要元素：从深度和彩色图像的获取，捕获的对齐和网格的生成，直到纹理化和逼真的可视化步骤。
开发了由混合3D重建方法组成的管道，将Kinect传感器深度相机的低分辨率图像与外部RGB相机的高分辨率图像结合在一起，从而获得了具有可观视觉质量的三维模型。
摘要关键字：低成本3D重建，深度传感器，摄影测量。 关键字： C ++，运动结构（SFM），点云库（PCL），Kinect，Bash脚本。
执照
源代码是根据许可发布的。
作者：艾伯蒂·阿尔维斯·达席尔瓦（Eberty Alves da Sil
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