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上传时间: 2021-03-28
详细说明：图像重叠
管道： 1.拍摄视频2.使用sift，surf和orb之一检测特征3.使用来自蛮力或弗兰的有效匹配器查找对应物4.查找最佳匹配项5.使用RANSAC或LEAST_MEDIAN算法查找单应性6.转变视角-min_match_count用于确定在bf匹配器之后是否找不到足够的匹配项-以低参数值创建的冲浪对象可实现较高的精度（可以使用SIFT但可以将参数值保持较高-以实现高精度），还可以更快，更稳定地使用球体-创建bfmatcher对象（可以使用Flann等其他匹配项）蛮力匹配器很简单。 它采用第一组中一个特征的描述符，并使用一些距离计算将其与第二组中的所有其他特征匹配。 并返回最接近的一个。 -检测和计算特征-BFMatcher.knnMatch（）=>返回k个最佳匹配项，其中k由用户指定。 当我们需要对此做其他工作时，它可能会很有用。 --BFMatcher.match（）=>提供
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