文件名称:
AutoDRIVE:AutoDRIVE-用于自动驾驶研究和教育的集成平台-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：自动驾驶研究和教育的综合平台
项目概况
可以将AutoDRIVE设想为用于自动驾驶研究和教育的集成平台。 它提供了适用于sim2real应用程序的AutoDRIVE Simulator和AutoDRIVE Testbed，从而弥合了软件仿真与硬件部署之间的鸿沟。 它还提供AutoDRIVE DevKit，这是用于快速，灵活地开发自治算法的开发人员工具包。 尽管该平台主要针对自动驾驶，但它也支持开发用于管理交通流的智能城市解决方案。
自动驾驶测试台
AutoDRIVE Testbed是一种硬件设置，包括按比例缩放的车辆模型（称为Nigel）和模块化基础设施开发套件。 该车辆配备了用于感知冗余的综合传感器套件，用于约束运动控制的一组执行器以及用于照明和信号灯的功能齐全的照明系统。 它可以是远程操作的（手动模式）或自驱动的（自动模式）。 基础设施开发套件包括各种环境模块以及主动和被动交通元素。
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