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具有边界不确定性的一维不稳定热方程的主动扰动抑制控制和滑模控制
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文件大小: 586kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：在本文中，我们关注一维不稳定热方程的边界稳定性，其中外部扰动流入控制端。 研究采用主动抗扰控制（ADRC）和滑模控制（SMC）。 通过ADRC方法，可通过外部观察者估算干扰，并在闭环中通过近似的观察者在线消除。 结果表明，从某种意义上说，外部干扰可以被衰减，即随着时间趋于无穷大，在扩展状态反馈下所产生的闭环系统趋向于任意给定的零附近。 在第二部分中，我们使用SMC拒绝干扰，假设干扰应该是有界的。 通过SMC建立了状态空间中所有状态的到达条件，解的存在性和唯一性。 给出了两种控制策略的仿真示例。
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