文件名称:
NasaRmc2019:这是所有TrickFire Robotics Nasa RMC 2019竞赛参赛作品的主要代码库-源码
开发工具:
文件大小: 703kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：NasaRmc2019
这是所有TrickFire Robotics Nasa RMC 2019竞赛参赛作品的主要代码库。
先决条件
当前正在运行Ubuntu 18.04 LTS。 ROS旋律。
克隆仓库
git clone --recurse-submodules https://github.com/TrickfireRobotics/NasaRmc2019.git
cd NasaRmc2019
git submodule update --init --recursive
安装
./apt_install_dependencies.sh
./install_opencv_and_contrib.sh
./install_librealsense.sh
source /opt/ros/melodic/setup.bash
./build_all.sh
启动机器人
source ./d
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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