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上传时间: 2021-03-28
详细说明：本文提出了一种新的共识预测控制协议。 与传统的共识机制相比，它可以显着提高收敛速度，并且在仿真平台上已经证明可以很好地工作。 通过将液压缸简化为均匀分布在360MN挤出机主工作台周围的单DOF剂，可以建立数学模型。 通过该模型，对该机理进行了理论分析，并说明了在ADAMS–EASY5仿真平台上强耦合多智能体系统的共识预测控制协议的有效性。 很好地解决了机器的主表平衡问题，提高了收敛速度。 这些结果对于提高生产率是有意义的。
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