文件名称:
具有通信和测量噪声的传感器网络中的分布式本地化
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文件大小: 287kb
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上传时间: 2021-03-27
详细说明：研究了具有通信和测量噪声的传感器网络的定位问题。 基于带符号的重心坐标表示，提出了一种称为ECHO-CMN的鲁棒分布式迭代算法，该算法只能通过相对距离测量来计算。 在该算法中，在量化之前将抖动添加到传感器状态以使量化误差随机化。 为了衰减通信噪声，使用衰减到零的增益参数。 构造了一个无偏距离估计器，节点可以利用估计器在每次定位迭代之前更新距离估计。 可以证明，在对噪声的一些温和假设下，ECHO-CMN几乎可以肯定地收敛到每个传感器的精确位置。 数值研究表明了提出的定位算法。
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