文件名称:
基于重心坐标且具有通信延迟和封装丢失的分布式定位算法
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文件大小: 179kb
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上传时间: 2021-03-27
详细说明：本文研究仅使用相对距离（范围）测量来确定大型传感器网络中传感器位置的问题。 在本文中，当1）传感器之间的通信延迟不确定时，我们考虑一种同步通信协议。 2）连续的数据包丢失是有限的。 基于重心坐标表示，我们的工作在具有时延和丢包的通信环境中推广了DILOC算法。 首先，开发了一种同步通信协议，并将分布式定位算法数学建模为具有时变通信延迟的线性差分方程。 接下来，利用商图论证明了时变延迟模型在共识框架下全局收敛到真实坐标。 最后，通过仿真实例证明了理论结果的有效性。
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