文件名称:
autonomous-drone:使用粒子滤波器（Kaijen）和地理信息系统实现的自主无人机定位和导航软件-源码
开发工具:
文件大小: 741kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：自主无人机
自主无人机定位和导航软件
关于该项目
我们建立了一个使用粒子过滤器来定位，导航和跟踪自主无人机的框架。
粒子过滤器是一种贝叶斯过滤器，它使用预测/更新周期从传感器的测量结果估计动态系统的状态。 粒子滤波器比其他一些方法（例如卡尔曼滤波器）更容易缩放到更高的维度，因为PF试图仅找到在计算上更易于处理的近似解。 PF背后的关键思想是，通过创建多个假设（称为“粒子”）的广阔空间，我们可以通过不断地测量和更新我们的估计来将空间缩小为一个近似解。
建于
Python 3.8
用法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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