文件名称:
ROBLAB:ROBLAB 卢塞恩大学学院-源码
开发工具:
文件大小: 307kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：晚餐一人
通过在naoqi SDK之上构建的SoftBank Robotics为Pepper机器人实现行为。
行为描述
通过这种行为，Pepper可以搜索一张上面有特定杯数的桌子，然后向其中分配一组人。 Pepper将在等候区等待新人，并在出现新面Kong时自动识别。 然后，Pepper将计算人数并请求确认。 之后，它将搜索一张免费桌子，并返回到等候区，请客人跟随它到找到的地点。
项目描述
该项目包含三个主要目录：
行为（行为逻辑的主要脚本）
机器人（包装和物体检测）
工具（naoqi包装器和机器人配置文件）
要执行该行为，请执行main.py
行为可以通过const.py中的值进行自定义
如何开始
从下载YOLO模型
将其放在文件夹robot / object_detection / yolo-coco中
在const.py中配置值
运行main.py
团队
马蒂亚斯·埃格利（
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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