文件名称:
MPC_Node.js_Framework-源码
开发工具:
文件大小: 50kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：MPC Node.js
该框架使用JavaScript生成模型预测控制（MPC），以在Node.js平台上运行代码。 该项目可以在任何支持Node.js并使用JavaScript编程的开发板上运行，例如Intel Galileo / Edison板。
先决条件
您需要安装以下软件程序，以确保项目能够正确运行：
MATLAB R2011a或最新版本。
“最新版本”。
如果要在Intel Galileo / Edison开发板上运行该项目，请下载带有Galileo开发板的映像软件和Windows用户的 。
安装和部署
下载项目文件夹。
使用MATLAB打开文件夹。
通过编写此命令来运行生成MPC的JacaScript代码的脚本，并按照说明进行操作：
MPC_init
输入系统的连续时间状态空间模型及其采样时间（Ts）。
输入MPC设计的其余参数，例如预测和控制范围，操纵变量（M
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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