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工业机器人行业报告：渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速
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上传时间: 2021-03-26
详细说明：动力系统是工业机器人的心脏脉络 动力系统：主要由驱动系统（心脏，亦称伺服系统）及传动系统（肌肉、筋络）组成 完整的伺服系统囊括伺服驱动器、伺服电机和编码器三个重要部件 传动系统核心零部件：减速电机、滚珠丝杆、齿形带、减速器 机械结构系统是工业机器人骨架 机械结构系统：机器人的机械结构类似人体，通常可划分为腰部、臂部及腕部结构。 美国：重理论研究，轻应用开发 60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究 70年代后期注重研发特殊领域的机器人 80年代开始真正发力工业机器人研发
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