文件名称:
touch:我们的论文“使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的特征”的源代码-Source code learning
开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的特征
介绍
这是论文“使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的签名”中提出的基于Pytorch的对象分类和对象估计方法的代码。
它依赖于Pytorch 0.4.1（或更高版本）和可以从单独下载的数据集。
系统要求
需要具有以下软件包的CUDA和Python 3.6+（可能不需要精确版本）：
numpy的（1.15.4）
火炬（0.4.1）
火炬档案（0.1.0）
火炬视觉（0.2.1）
scipy（1.1.0）
scikit学习（0.19.1）
数据准备
从下载classification和/或weights数据集。
将数据集metadata.mat文件提取到子文件夹data\[task] 。 生成的结构应如下所示：
data
|--classification
| |--metadata.mat
|--weights
|
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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