文件名称:
openTCS:openTCS原始码，示例原始码，文档及个人学习文档-源码
开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-24
详细说明：openTCS源码学习
本项目中，已在多个历史记录中。
1.环境准备
将openTCS/openTCS-4.16.1-src引入IDEA
配置org.opentcs.kernel.RunKernel启动方式
详见 IDEA-
建立原始码
调整日志配置openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config
# 配置文件地址：openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config
# 1、指定全局所有class默认以INFO级别打印
. level = INFO
# 2、指定包、类的日志输出级别
org.opentcs.util.CyclicTask.level = ALL
org.opentcs.drivers.vehicle.Basic
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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