文件名称:
robocomp:RoboComp是尖端的开源机器人技术框架，可提供轻松创建，修改和管理机器人软件组件的工具-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：由 ，， 和Google Summer of Code计划的许多其他合作者共同完成。
RoboComp是一个开放源代码的Robotics框架，提供了用于创建和修改通过公共接口进行通信的软件组件的工具。 组件可以无缝地要求，订阅，实现或发布接口。 使用两种特定于域的语言，即IDSL和CDSL，可以完成新组件的构建。 使用IDSL，您可以定义接口，使用CDSL，您可以指定组件与外界的通信方式。 有了这些信息，代码生成器将基于CMake创建C ++和/或Python源，这些源可以完美地编译和执行。 当其中一些功能需要更改时，由于具有简单的继承机制，因此可以轻松地重新生成组件并保留所有用户特定的代码。
如果您已经安装了RoboComp，请跳到开始编码！
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在Ubuntu 18.04、19.
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