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文件名称: BLUE_hardware-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 30mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-22
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:BLUE_hardware 目标目标 将我们的试验台车辆转换为简化的型线控转向(SBW)系统。 要了解有关我们的更多信息。 将我们的试验台车转换为简化的式线控转向系统。 要了解更多关于我们的。 Q50 SBW系统包括: Q50 SBW系统包括: 转向力传感器转向力传感器 该单元扮演两个角色,将命令发送到控制模块,并通过改变对车轮的阻力来充当驾驶员的反馈源。 发挥两个作用,该单元向控制模块发送指令,并通过改变方向盘的变速作为变频器的反馈源。 离合器离合器 在其列中的故障安全离合器。 在正常行驶情况下,该离合器会分离,但是如果三个控制模块之一检测到故障,离合器将突然关闭,转向系统将充当传统的电动齿条齿轮系统。 发动机关闭时,离合器也会接合,因此,如果首批配备SBW的汽车之一无法启动,车主仍然可以在推动汽车的同时转向汽车。 转向柱中的故障安全离合器。在正常运转的情况下,这个离合器是脱开
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