文件名称:
ROS_Melodic_Qt_GUI_Template:这是Ros的GUI模板，可以控制您的机器人并从传感器读取数据-源码
开发工具:
文件大小: 1015kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：ROS_Melodic_Qt_GUI_Template
ROS_Melodic_Qt_GUI_Template是使用Qt框架编程的图形用户界面。对于任何ROS项目而言，它都是一个有用的GUI，可让您控制机器人并从传感器读取数据。您也可以使用catkin_create_qt_pkg命令生成qt-ros应用程序包，但ROS_Melodic_Qt_GUI_Template更简单且可定制。另外，CMakeLists.txt设置了必要的参数以使其可执行。
如果您觉得有用，请加星号:)
安装
创建一个catkin工作区；如果已创建，则创建一个cd工作区
mkdir -p ~ /catkin_ws/src
Clonde存储库到src文件夹
git clone https://github.com/alexspirou/ROS_Melodic_Qt_GUI_Template.git
柳絮
cd ~ /
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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