文件名称:
Generative-3D-Part-Assembly:通过动态图学习进行生成式3D零件装配,NeurIPS 2020-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明:通过动态图学习生成3D零件
这是NeurIPS实施2020纸通过创建“通过动态图形学习剖成3D零件组装” , ,, ,,,和。
提出了动态图学习框架。迭代图神经网络主干将一组零件点云作为输入,并进行5次图形消息传递迭代,以进行从粗到精的零件装配优化。图形动力学被编码为两个折叠,(a)从零件姿态估计中推论零件关系(图形结构),这又从更新后的零件关系演变而来;以及(b)通过汇总所有节点关系来更新节点集。几何等效部分(红色和紫色节点)(例如两个椅子臂)合并为一个节点(黄色节点),以便在稀疏节点集上执行偶数时间步的图学习,并将这些节点解集到密集节点集以进行奇怪的时间步长。注意,某些时间步长的图学习中不包括半透明节点和边。
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