文件名称:
Aslan:适用于低速环境的开源自动驾驶软件-源码
开发工具:
文件大小: 19mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：阿斯兰计划
一个基于的开源全栈软件，用于自动驾驶应用程序。旨在促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研究。该软件带有一个内置的基于Gazebo的仿真，一个端到端的自动驾驶软件以及一个用户友好的GUI，可以方便地启动该软件。用于在现实世界中的自动驾驶汽车上进行试验。
功能和部署支持：
带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI）
Docker和源代码安装
多传感器驱动程序
高级主管节点，监视系统健康并发布诊断
使用LiDAR和雷达进行目标检测
紧急停止React
车辆接口充当ROS与嵌入式车辆控制器之间的桥梁。
PID /前馈线速度反馈回路
可调偏航到转向百分比转换图
集成凉亭模拟模型
3种模拟控制方式：Aslan软件，键盘和操纵杆控制器
车辆模型可视化和参数说明
车载软件测试和评估以及参数配置
正态分布变换（NDT）*用于本地化和映射
体素网格和地面去除*点云过滤
使用航点进行路线规划*
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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