文件名称:
GESTURE-CONTROLLED-BOT-VIRTUAL-CONTROLLER:像控制器一样的虚拟操纵杆-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：手势控制的机器人虚拟控制器
介绍
这是制作虚拟控制器的代码，可以通过向上，向下，向左和向右移动指尖来进行控制。这个项目是使用python中的Opencv库完成的。尽管已经制造出控制器来控制四轮机器人，但是它可以用于控制各种事物，这取决于用户的想象力。
此项目背后的逻辑
该项目使用诸如背景去除，模糊和将ROI阈值限定为二进制图像之类的方法，以便可以检测轮廓。在检测到最大轮廓（即我们的手的轮廓）之后，将检测轮廓的最高点（通常是指尖）。 ROI周围的较大圆圈已使用基本三角函数沿上下左右方向分为相等区域的四个部分。当前，虚拟控制器可以沿x和y轴控制任何机器人（在代码上有微小的变化），但是它通过考虑检测到的轮廓区域，可以将其扩展到z轴。
问题和改进的进一步范围
仅当相机静止不动且背景静止时，才能检测到手的轮廓。另外，背景中的物体过多会使手难以察觉。所有这些错误都可以使用深度学习模型纠正，该模型可以最
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