文件名称:
oatomobile:自动驾驶研究框架-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：OATomobile：自动驾驶研究框架
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OATomobile是一个用于自动驾驶研究的图书馆。 OATomobile致力于公开简单，高效，经过良好调整和易读的代理，这些代理既可以作为流行算法的参考实现，也可以作为强大的基准，同时仍提供足够的灵活性来进行新颖的研究。
概述
如果您只是想快速开始使用OATomobile，那么首先要了解该框架的是，我们将城镇和场景包装在OpenAI：
import oatomobile
# Initializes a CARLA environment.
environment = oatomobile . envs . CARLAEnv ( town = "Town01" )
# Makes an initial observation.
observation = environment . reset ()
done = False
while
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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