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上传时间: 2021-03-21
详细说明：从技术的角度来看，服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化智能型服务机器人涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为，要达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术模块，分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。 服务机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备环境感知能力。感知方式中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。考虑到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的激光雷达+SLAM方案是不错的选择。随着商业化加快，激光雷达也有望迈向低成本化。 伴随计算能力的提升，自动语音识别（ASR）识别能力越来越强。目前不
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