文件名称:
改进的JSHOP2规划器对机器人多任务优化的研究
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：家庭服务机器人在进行任务规划时，对环境中的多任务，包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。针对家庭环境下服务任务的特点，对家庭环境下机器人放置的所有任务分类并分配优先级；在此基础上，开发改进的JSHOP2规划器，实现根据仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化，有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
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