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上传时间: 2021-03-20
详细说明：随着人工智能的蓬勃发展，自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同，美国机动车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为6 级（L0-L5）、美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶分为5 级（L0-L4）。在SAE 分级标准下，L0-L2 属于高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driving Assistant Systems），L3-L5 则可称为自动驾驶系统，且L5 为无人驾驶，可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。 汽车传感器是感知层的核心部件，遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡，直接决定了其智能化水平的高低。目前，普
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