开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：车道检测关键点估计和点实例分割方法
新版本位于
Python3，CULane和TuSimple的预训练权重，以及更高的性能。
相依性
python（我们在python 2.7上进行了测试）
pytorch（我们在带有GPU（RTX2080ti）的pytorch 1.0.1上进行了测试）
OpenCV
麻木
视觉（用于可视化）
sklearn（用于评估）
ujon（用于评估）
数据集
此代码是在tuSimple数据集上开发的。您可以从下载数据集。我们建议做出以下结构。
dataset
|
|----train_set/ # training root
|------|
|------|----clips/ # video clips, 3626 clips
|------|------|
|------|
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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