文件名称:
Footstep_Affordance:ROS软件包，用于使用RGBD摄像头创建有腿机器人的运动来创建地形成本图-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：足迹负担
概述
这是一个ROS软件包，用于根据坡度创建地形成本图，以为有腿机器人提供可能的立足点。它使用来自octomap的3D占用率来创建地形的高度图，该高度图用于使用PCA获取每个点的坡度。
依存关系
Ubuntu 16.04及更高版本
ROS动力学及以上
C ++ 11/14/17
章鱼
octomap服务器
本征
订阅内容
/octomap_binary
刊物
/heightMapVisualization
/costMapVisualization
参量
world_frame （默认值：/ world_frame ）
robot_frame （默认值：/ base_link）
引文
C.Mastalli，I.Havoutis，M.Focchi，DG Caldwell，C.Semini，具有挑战性的运动的运动规划：解耦和耦合方法的研究，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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