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文件大小: 62mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：基础设施
介绍
此C ++库支持以下任务：
基于外部基础设施的多相机钻机校准
基于内部和外部基础设施的多相机钻机校准
该库支持以下两种相机型号：
径向和切向变形的针Kong相机模型
等距鱼眼镜头模型（J. Kannala和S. Brandt，传统，广角和鱼眼镜头的通用相机模型和校准方法，PAMI 2006）
基于基础架构的校准几乎实时进行，如果您要使用映射数据集校准多个装备，则强烈建议使用。
该库的工作方式在以下三篇文章中进行了描述：
Yukai Lin, Viktor Larsson, Marcel Geppert, Zuzana Kukelova, Marc Pollefeys, Torsten Sattler,
Infrastructure-based Multi-Camera Calibration using Radial Projections, ECCV 20
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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