文件名称:
engineering_note:工程实践笔记-源码
开发工具:
文件大小: 520kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：engineering_note
我在工程上的失败和成功...
带ROS的RGBD相机
使用软件包。要启动rosnode，请运行相机
roslaunch openni2_launch openni2.launch
您还可以添加depth_registration关键字。
roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registration:=true
检查RGB图像
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
可以检查RGB，深度和IR图像，从列表到rostopic。
可以通过此对摄像机进行校准。
要校准红外传感器，请使用便签纸遮盖散斑投影仪，以使图案不会影响棋盘格的检测。
要与Primesense 1.09相机一起运行，需要将以下内容添加到/lib/udev/rule
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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