文件名称:
Multi_Car_Parking:多功能汽车和高密度停车库-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：多车位停车
多功能汽车和高密度停车库
更新日志
2019年5月13日
现在，车辆不再具有并行做出无碰撞决策的能力，而是拥有其优先级。队列中的第一辆汽车具有最高优先级。仅在考虑其他更高优先级的副本时才存在冲突检查。
2019年5月12日
回到ROS
将初始化更改为随机。开始时间，车道和结束姿势都是随机选择的。终点从最远的一端选择到最近的一端。
可以保存并重新加载随机参数以恢复上一个实验。
2019年4月25日
在MATLAB中，在参考文献[2]中实现了关于相交冲突解决的算法。
三辆汽车在预定路径上使用双积分器模型。将安全约束公式化为QCQP，然后放宽为SDP。对于等级1约束，采用随机化技术。
交叉路口场景中的该技术可以应用于停车场。
2019年04月02日
修复了将停车轨迹写入费用地图时费用写入功能的错误。现在，车身覆盖的所有网格都将记录在成本图中。因此，完全避免了碰撞。
成本图现在
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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