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上传时间: 2010-05-29
详细说明: 在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中,工作原理:首先小车检测水罐水位,是否到达水位线。如果没有,则等待装水直至装满为止。然后通过18B20检测传回来的温度,实时显示。当温度达到上限时,开始启动报警,并驱动小车沿着黑线寻迹前进。到达指定地点时,小车停止,启动风扇和水泵,开始吹风、喷水。当温度降回原先的区间或者水罐的水降低到警戒线。小车开始寻迹返回。然后等待水装满。再一次运行。
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