文件名称:
220kv高压线路巡线机器人控制系统的研制
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2010-06-07
详细说明： 本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式，讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成，软硬件的设计，以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。
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