文件名称:
基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2009-05-30
详细说明： 摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究，并简要介绍了 电动自 行车控制器的功能构成和软硬件设计。 首先简要介绍了无刷直流电动机的基本结构和工作原理，并求出了其数学模 型；分析了无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因，提出了采用延时导通重叠 换相法对转矩脉动进行抑制；同时阐述了无刷直流电动机能量回馈制动的原理， 得出能量回馈制动的控制规律；最后给出了电动自行车功能设计的要求。 其次详细介绍了无刷直流电动机的控制策略，根据无刷直流电动机的调速特 性，采用PWM调制方式，通过调节电机电枢电压调节电机速度。并对速度电流双 闭环调速系统进行了详细的论述，通过采用模糊-PI控制算法调节速度，提高了电 机转速的控制精度。 最后介绍了电动自行车控制器的软硬件设计，并给出样机运行的实验结果。 硬件设计以单片机ATmega48为核心，包括电源电路、三相全桥逆变电路及其驱动 保护电路、电流检测等部分。软件设计采用“时间片”分时思想和模块化结构， 根据控制需求编写了各个模块程序，如驱动换相、柔性电子刹车（EABS）、欠 压保护；并实现“速度-电流”双闭环的控制功能；给出了各模块详细的程序流程 图。 实验结果表明：控制器较好地实现了对无刷直流电动机的控制，各项性能达 到预定要求，电机启动迅速、转矩脉动较小、速度跟踪性能良好、运行平稳可靠。 关键词：电动自行车；无刷直流电动机；转矩脉动；能量回馈制动；模糊-PI控制 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
