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上传时间: 2010-06-18
详细说明: 本文以凌阳16 位单片机 (SPCE061A】为控制核心,采用红外光电 传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、 循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的 检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、 释放(模拟救援),最终实现小车智能救援 的功能。系统还采用液晶实时显示时间和 速度等,通过语音和灯光进行报警,利用 无线模块和上位机通信实现对小车的监 视,从而达到在远程PC机上实时了解小 车的行驶状况的功能。
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