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[Linux] STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
说明:主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 原文链接:https://blog.csdn.net/lyn631579741/article/details/112727595<lyn631579741> 在 上传 | 大小:74448896