[Ubuntu] rrt_exploration

说明： 路径规划都有哪些方法呢？比较流行的有：图搜索、势场法、RRT 等等 RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。
<quentin_zhu_1996> 在 上传 | 大小：31744

[Ubuntu] mastering_ros-master《掌握ROS机器人编程》配套代码

说明： mastering_ros-master《掌握ROS机器人编程》完整配套代码
<qq_27199713> 在 上传 | 大小：15728640

[Ubuntu] m4-1.4.16.tar.gz

说明： 安装bison等的时候可以用到的依赖包，自己用过，很好。13年7月时该版本是最新版本，不过根据系统的发展，有可能成为低版本造成不可用的情况
<william_yang2009> 在 上传 | 大小：1048576

[Ubuntu] 远程桌面连接工具

说明： 本工具主要是配合windows使用的一种远程桌面连接工具，可以在linux和windows之间相互连接，使用非常方便。
<u010586698> 在 上传 | 大小：44040192

[Ubuntu] Postman Desktop shortcut for Ubuntu 18

说明： Postman Desktop shortcut for Ubuntu 18, Postman version: Postman-linux-x64-7.0.7. To install, download Postman linux x64 7.0.7, modify the PATH_TO to Postman folder, copy the postman.desktop to /usr/share/applications.
<wayne__dong> 在 上传 | 大小：504

[Ubuntu] serverguide

说明： Ubuntu Server Guide, It contains information on how to install and configure various server applications on your Ubuntu system to fit your needs.
<a234358> 在 上传 | 大小：1048576

[Ubuntu] Ubuntu下的CAJ Viewer

说明： 支持Ubuntu各个版本下的文档阅读，在14.04和16.04两个版本下测试无误
<huoxingrenhdh> 在 上传 | 大小：11534336

[Ubuntu] Ubuntu16.04 环境下cuda9.1，cudnn7.x，NVIDIA Driver

说明： 在ubuntu16.04环境下安装cuda所需要的cuda9.1，cudnn7.x和nvidia驱动。发现官网下载太慢了，于是我上传到云盘上供大家使用。具体安装方法请参考https://blog.csdn.net/qq_20265187/article/details/89029011
<qq_20265187> 在 上传 | 大小：69

[Ubuntu] ubuntu安装chkconfig

说明： 在ubuntu系统下需要设置开机启动项目，apt-get安装chkconfig报错，则需要手动安装
<ting_163> 在 上传 | 大小：9216

[Ubuntu] Paragon ExtFS for Windows

说明： Windows读取Linux系统文件---Paragon ExtFS for Windows，亲测有效
<yyg15> 在 上传 | 大小：32505856

[Ubuntu] ubuntu下Intel i219v系列e1000e网卡最新驱动

说明： ubuntu 14.04下e1000e驱动较老，新买的主板网卡型号较新，无法驱动。 这是官网最新版本3.4.2.1在ubuntu 14.04，kernel 4.4.0环境下编译出的.ko驱动文件， 最新支持到的网卡型号有：15BB,15BC,15BD,15BE,15D6,15E3等，具体参考Intel官网Release Note. ko文件通过insmod和modprob安装
<jack240541595> 在 上传 | 大小：389120

[Ubuntu] Ubuntu18.04一键编译安装qbittorrent-master

说明： Ubuntu18.04一键编译安装qbittorrent-master版本 在Ubuntu18.04系统中编译安装qbittorrent-master 附带： 一键编译安装的脚本 源码文件
<z345436330> 在 上传 | 大小：153092096