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上传时间: 2010-07-04
详细说明: 《自动控制原理》学习包 (作业答案全部要求手写,直接打印平时成绩无效) 第一章 自动控制概论 1、教学目的: 掌握自动控制系统组成结构和基本要素,理解自动控制的基本控制方式和对系统的性能要求,了解一些实际自动控制系统的控制原理。 2、基本要求: 掌握基本概念:自动控制、反馈、控制系统的构成。 要求初步了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法。 要求初步了解本门课程的意义与作用。 一、自动控制的任务 通常,在自动控制技术中,把工作的机器的设备称为被控对象,把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量,而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值(或参考输入)。则控制的任务可概括为:使被控对象的被控量等于给定值。
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