文件名称:
Linux嵌入式实时操作系统开发与应用
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上传时间: 2010-07-11
详细说明： 摘要 ........................................................................................................................ II 目录.......................................................................................................................III 图表及程序目录........................................................................................................V 缩略语....................................................................................................................... VI 第一章嵌入式实时系统概况............................... ..................................................1 1.1 嵌入式系统概况..........................................................................................1 1.1.1 嵌入式技术的历史发展.......................................................................1 1.1.2 嵌入式系统的技术特点和应用前景...................................................2 1.1.3 典型的嵌入式系统................................................................................3 1.2 实时系统概况..............................................................................................4 1.2.1 什么是实时系统....................................................................................4 1.2.2 实时操作系统的特点...........................................................................4 第二章实时系统的相关研究.................................................................................6 2.1 LINUX 的分时特性....................................................................................6 2.2 LINUX 的性能测试....................................................................................8 2.2.1 中断延迟测试........................................................................................8 2.2.2 上下文切换测试..................................................................................11 2.3 当前的实时操作系统...............................................................................12 第三章嵌入式实时LINUX 系统RTLINUX 的设计与实现...........................16 3.1 RTLINUX 的结构.....................................................................................16 3.2 中断模拟....................................................................................................17 3.3 实时任务....................................................................................................19 3.3.1 实时线程数据结构..............................................................................20 3.3.2 创建线程和线程调度.........................................................................21 3.4 实时调度....................................................................................................21 3.4.1 实现的调度器......................................................................................21 3.4.2 设计用户自己的调度器.....................................................................22 3.5 计时............................................................................................................22 VI 3.5.1 时间相关函数......................................................................................23 3.6 进程间通信................................................................................................23 3.6.1 FIFO 设备............................................................................................23 3.6.2 共享内存..............................................................................................24 3.6.3 mbuff 驱动程序....................................................................................25 第四章 RTLINUX 应用程序设计........................................................................26 4.1 程序结构....................................................................................................26 4.2 基本API ....................................................................................................26 4.2.1 POSIX 线程创建函数.........................................................................26 4.2.2 时间相关函数......................................................................................28 4.2.3 线程调度函数......................................................................................29 4.3 编程示例....................................................................................................30 4.3.1 实时部分..............................................................................................30 4.3.2 非实时部分..........................................................................................34 4.3.3 编译和运行程序..................................................................................35 第五章 RTLINUX 的性能测试............................................................................37 第六章感想与体会...............................................................................................38 参考文献....................................................................................................................40 致谢..........................................................................................................................42 附录A........................................................................................................................43 附录B........................................................................................................................59 ...展开收缩
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