文件名称:
SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2010-07-18
详细说明: 在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台,编写M_Funtion 程 序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利 用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定 义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自 抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为 自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
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