文件名称:
第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
开发工具:
文件大小: 886kb
下载次数: 0
上传时间: 2010-07-22
详细说明： 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托，主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础，在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器，以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886，并以自制编码器作为小车速度检测传感器，结合锁相环技术构成闭环控制系统。软件方面采用循查的方式对光电传感器检测到的信号进行数据处理，并对小车行驶状态在一定程度上进行记忆，以使得小车能更好的进行循线运行。 本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及布局方法及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
