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文件名称: 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 886kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2010-07-22
  提 供 者: hsl****
 详细说明: 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托,主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础,在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器,以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886,并以自制编码器作为小车速度检测传感器,结合锁相环技术构成闭环控制系统。软件方面采用循查的方式对光电传感器检测到的信号进行数据处理,并对小车行驶状态在一定程度上进行记忆,以使得小车能更好的进行循线运行。 本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案,循线传感器使用及布局方法及原理,系统软硬件设计,智能车系统调试过程。
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