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文件名称: 基于s51单片机的直流电机测速系统
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 400kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2010-07-25
  提 供 者: lan****
 详细说明: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振,定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ,这里假定码盘上有10个齿,即传感器检测到10个脉冲,认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_ Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到,该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快,T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高,我们应考虑另外一种测速方法:T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数,如速度不准,调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); } ...展开收缩
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