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上传时间: 2010-08-09
详细说明： c语言很容易学的，看了就知道了！！！/************************************************************* （key.c文件） 模块： 矩阵键盘 功能： 4*4（可扩展）矩阵键盘程序； 说明：使用8M系统时钟，扫描频率30hz，若没键按下则返回0xff； MCU: M128 F_CPU: 8000000hz 入口叁数： 无 返回值： g_key_value 按键值 设计日期：2009.4.12 作 者：李 瑜 备注： 端口：PB ; 如果你要进行扩展或移植，为了程序更适合你的平台你必需： (1)定义 max_row 键盘行数 max_col 键盘列数 (2)修改 port_init(); 端口初始化，定时器初始化函数 out_col(); 列扫函数 in_row(); 读取行值函数 （3）修改中断函数ISR(TIMER0_COMP_vect) ;的入口“TIMER0_COMP_vect” **************************************************************/ #include"key.h" //使用此模块应包含的头文件 /************************************************************* 全局变量定义区 **************************************************************/ volatile uint8_t g_key_value = 0xff; //存放键值 volatile uint8_t new_key; //记录前次按键键值 volatile uint8_t old_key; //记录本次按键 /**************************************************************** 函数: void port_init(void) 功能： 端口初始化，定时器初始化 入口参数：无 返回值： 无 备注： T/C0 定时器用于定时扫描键盘 函数调用： 无 *****************************************************************/ void port_init(void) { SREG |=0X80; //键盘端口初始化，开起内部上拉电阻，PB0--PB3输出，PB4--PB7输入 PORTB=0xff; DDRB=0xff; DDRB=0x0f; // T/C0初始化 TCCR0=0x0D; //内部时钟1024分频 CTC模式 TCNT0=0x00; OCR0=0x81; //装载计数上限值 TIMSK=0x02; //允许T/C0比较匹配中断 sei(); //开总中断 } /***************************************************************： 函数: ISR(TIMER0_COMP_vect) 功能： 调用键盘扫描函数读取键值并进行消抖处理 入口参数：无 返回值： 无 备注： 这是定时器T/C0比较匹配中断服务程序 函数调用： key_scan()； ***************************************************************/ ISR(TIMER0_COMP_vect) { new_key = key_scan(); //记录前次按键键值 if(new_key!=old_key) //若存在抖动 { old_key =new_key; //记录本次按键 } else { g_key_value = new_key; //不存在抖动，返回被按下的键值 } } /***************************************************************** 函数: void out_col(uint8_t i) 功能： 送列值 入口参数：列值 返回值： 无 备注： 无 函数调用： 无 ******************************************************************/ void out_col(uint8_t i) { PORTB=~(1<
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