文件名称:
基于机器视觉的智能导航机器人控制系统设计
开发工具:
文件大小: 489kb
下载次数: 0
上传时间: 2010-09-18
详细说明: 移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法,可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式,机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪,目标点的停靠,以及导游解说,并取得较好的效果。
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