说明: 目 录 一、方案的设计和论证 1 1、控制器的选择 1 2、电机的选择 1 3、电机驱动的选择 1 4、角度测量方案 2 二、系统总体设计方案及实现方框 2 三、理论分析与计算 2 1、平板状态测量方法 2 2、建模与控制分析 2 2.1、重物的受力分析及控制思路 2 2.2、激光笔转角的确定 3 3、离散型PI控制的设计 4 四、主要功能电路的设计 4 1、传感器电路 4 2、滤波跟随器 5 3、电机驱动模块 5 4、 采样模块 5 5、电源系统 5 五、系统软件的设计 5 1、软件的设计
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